“穿”上电子皮肤，机器人就有“触觉”

　　记者在东南大学显示技术研究中心实验室看到，这款电子皮肤是黑色的，摸上去软软的。吴俊介绍，电子皮肤具有人体皮肤一样的特征，形态柔软、可拉伸等，同时也具备皮肤一样的功能，能够感知到温度、湿度和压力等。如果机器人“穿”上这层电子皮肤，未来可以像人一样构建对外界环境的认知。

　　“如果处于一个陌生环境，人类可以借助视觉、听觉、触觉等多感官进行认知，但是现有的机器人更多是依赖视觉，利用一两个摄像头来建立对周围环境的认知，离重建机器人全感知仿生域仍有很大差距。”吴俊解释，新型电子皮肤的研发可以赋予机器人多维感知能力，让它通过触觉的方式来构建对非结构化环境的理解。

　　据悉，团队希望此次研发的新型皮肤在不断完善迭代以后，最终可以应用于机器人皮肤，以展示其在捕获多种刺激信息、重构配置所需功能方面的高度类皮肤属性。同时，该电子皮肤展示出了较优异的皮肤兼容性，未来可用于可穿戴皮肤，辅助以深度学习后还可以实现实时动态手势识别。

　　戴上这种隐形眼镜就能实时测眼压

　　戴上隐形眼镜就能实时测眼压？在东南大学显示技术研究中心，记者还见到不少软触觉传感器的创新应用。吴俊介绍，目前团队已经研发出一种能实时监测眼压的隐形眼镜，未来数年内有望进入临床应用，价格还不贵。

　　记者在实验室看到，这款隐形眼镜外表与市面上的普通隐形眼镜并无不同，但戴上它后能实现实时监测眼压，可以解决现在临床上青光眼病变眼压异常波动不易捕捉的难题。“像青光眼患者，做完手术后还需要到医院跟踪眼压，但也只能监测到瞬间的眼压，不能捕捉到24小时眼压状况。”吴俊告诉记者，这款隐形眼镜，结合了先进的柔性电子微加工工艺，能够实现精确化的眼健康实时监测。